根据法律规定，老人对未成年的孙子女、外孙子女的抚养是有条件的，只要孩子父母有抚养能力，老人便对孙子女或外孙子女没有法定的抚养义务。如果孩子的父母已经死亡或父母无力抚养，那么有负担能力的祖父母、外祖父母就应当承担起抚养的义务。
法律依据：《婚姻法》第二十九条规定，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效） 《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。 有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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对于孩子的抚养权，如果双方可以达成一致意见的话根据双方的约定履行；如果双方无法达成一致意见，法院一般会根据“有利于孩子成长”的原则，综合双方的情况予以判决： 孩子两周岁以